モバイルロボティクス業界では近年、カメラをセンサーとして使用するビジョンナビゲーションアプリケーションの利用が徐々に増加しています。他のナビゲーション技術と比較して、視覚定位とナビゲーション技術は、屋内環境における豊富な特徴情報をフル活用できるため、より良い環境の堅牢性と安定性を実現できます。

新技術の応用は、関連企業の推進なしには成し得ません。視覚センサー、視覚システム、ロボットシステム、産業ソリューションを網羅する数少ないモバイルロボット企業の一つとして、Lanxin Technologyは、視覚技術とモバイルロボットがどのようにより良く統合・応用できるかを模索し続けています。

最近、新戦略モバイルロボティクスメディアの記者が、Lanxin TechnologyのCEOである高勇博士にインタビューを行い、視覚技術とロボットの統合、産業発展のトレンドなどの問題について議論しました。

セキュリティから産業ロボットへ

高博士の記憶によると、彼は2009年に北京から杭州に来ました。当初、彼はコンピュータビジョン（CV）技術をセキュリティ分野に導入しました。当時、監視ビデオは人々が一つ一つ監視しており、効率が悪く、細部を見落とすこともありました。杭州は「セキュリティの首都」として知られており、このルートは肥沃な土壌に新鮮な種が植えられたように、すぐに根付きました。

「多くの企業が私たちに近づき、視覚技術が多くの問題を解決できると考えていました。しかし、当時、視覚技術は顧客のニーズにうまく適応できませんでした。これらの企業の中には、モバイルロボット企業も含まれておらず、これは私たちにとって良い機会となりました。なぜなら、ロボットの形態や反復回数に関わらず、必ず「環境認識」と「自己定位」の課題に直面するからです」と高博士は振り返りました。

高博士は述べました、「Lanxin Technologyが設立されたとき、私たちはロボットが将来完全に人間を置き換え、人間に奉仕するのであれば、その視覚能力は人間の目と同等か、それを超えなければならないと考えました。今では、その方向性が正しいことが分かります。」

一方で、高博士は「視覚」という概念は一般の人々の印象とは少し異なる可能性があると指摘しました。テスラの影響を受けて、人々が視覚技術について話すとき、最初に2Dカメラを連想します。しかし、コンピュータビジョン（CV）の専門家の目には、視覚技術は「自然に深さの情報を含む」ということです。

認識の細かさを解像度にたとえると、モバイルロボットは低解像度から高解像度へと徐々に進化するディスプレイのようだ。モバイルロボットの認識能力は、弱い信号から始まり、徐々に移行し、反復し、成長する。認識の成長に伴い、モバイルロボットは大量の密度の高い情報を取得し、徐々に知能の概念を形成していく。

高博士は、モバイルロボットの応用が深まるにつれ、ロボットが世界を見えるように、世界を理解できるように、そして世界をより明確に認識できるように、認識能力に対するより高い要求が置かれるようになると紹介しました。まだ顧客が満足できる解決策を見つけられないことがあり、これは認識能力と大きく関係しています。「業界は新しい技術を必要としており、解決策は反復が必要です。」

高博士は、これは単なるビジネスではなく、価値観の反映であり、中国ロボティクス産業の業界地位、さらには国際的地位の向上であると考えています。高博士は予測しています、「将来、視覚認識システムは間違いなく、より密度の高い情報と様々な角度からの融合に向かうでしょう。将来、ロボットが人間が感知できない波長を感知できるようになる可能性は排除されません。なぜなら、情報の量が増えなければ、知能、柔軟性、分析、安全性、安定性は議論できないからです。センサー情報の量と種類が増えると、ある程度、問題の難しさを軽減できます。認識システムは間違いなく前から後ろへのプロセスです。まず、十分な情報キャプチャが必要です。それから、情報処理について話すことができます。私たちは過去のプロジェクト経験から深い経験を得ています。この視点から見ると、認識の粒度はさらに細分化され続け、将来、肉眼では見えない情報が含まれる可能性もあります。」

「二つの事業ラインのレイアウト、"内部物流"から"大物流"へと横断する」

モバイルロボットの応用が深まるにつれ、Lanxinもまたシーンアプリケーションの境界を拡大し続けています。高博士は紹介しましたが、現在、Lanxinの製品は主に二つのカテゴリーに分けられます：全機種製品とビジョン製品です。全機種製品には、知能ハンドリングロボット、無人フォークリフト、SMTロードアンロードロボット、プリンティングマシンロードアンロードロボット、コーティングマシンロードアンロードロボットなどが含まれます。ビジョン製品には、構造化光3Dビジョンセンサー、TOF 3Dビジョンセンサー、知能ローディングシステムなどが含まれます。

しばらくの間、Lanxinの視覚モジュールは外部に提供されておらず、AGV全機種のコア技術として視覚＋アルゴリズムに依拠するルートを進んでいました。しかし、徐々に多くのモバイルロボット企業がLanxinを見つけ出し、その視覚モジュールに一定の需要を持つようになりました。高博士によると、今年、Lanxinは視覚製品部分を独立してサポートし、一部のモバイルロボット企業を強化することを計画しています。このような技術的出力が、より多くのモバイルロボット企業が業界に定着し、国内モバイルロボット市場の健全かつ安定的な発展を促進することを期待しています。

モバイルロボットに一連の視覚モジュールを提供するだけでなく、今年の5月、Lanxinは「知能ローディングシステム」を正式に発表しました。

高博士は紹介しました、「化学産業は年間出荷量が驚くほど多く、特に春耕期前には顕著です。ほとんどの化学企業が生産工程で自動化を達成していますが、出荷プロセスでのトラックの手動積み下ろしは依然として非常に一般的です。ピークシーズンが来ると、化学工場のゲートで長蛇の列をなすトラックをよく見かけます。手動での積み下ろしは効率が悪いだけでなく、数え間違いや労働力不足、労災のリスクなどの問題も抱えています。重い肉体労働は若者たちが引き受けたいとは思わず、積み込み作業者の平均年齢は50歳を超えています。彼らが定年退職すると、会社は労働者を確保できなくなります。したがって、自動化された積み込みは避けられないトレンドであり、企業がこうしたプロジェクトに着手するのは時間の問題です。」

Lanxinの「知能ローディングシステム」は主に3Dビジョンセンサー、ロボットアーム、モバイルロボット、およびビジネス制御システムで構成されています。さまざまな運営プロセスを接続し、ローディングユニットの無人自律輸送、車両の知能認識、倉庫位置の自動計算と計画、商品の自動積み込みなどの複雑な操作を実現しています。

「知能ローディングシステム」の発売は、LanxinのLX-MRDVSがシーンの突破と市場ポテンシャルにおけるハードコア性能を実証しています。同時に、Lanxinの物流ソリューションが「内部物流」の時代から「大物流」の時代へと移行したことも示しています。高博士はまた、「Lanxinにとって、私たちは市場開発に焦点を当て、境界を設けない方針です」と述べています。

視覚技術をより高い段階へと導く

Lanxin Technologyのフルスタック、フルチェーン技術能力と製品マトリックスは、資本から相当な注目を集めています。今年の3月、Lanxin TechnologyはシリーズB+ラウンドで約1億元の資金調達を完了したと発表しました。このラウンドの資金調達により、Lanxinの製品技術のイテレーション、市場開発、チーム拡大がさらに加速される予定です。

会社は現在、高速発展の段階にありますが、高博士はまだ様々な課題があると指摘しました。今年、多くの実体企業がビジネスの本質に戻りつつあり、Lanxin Technologyは3C、新エネルギー（太陽光発電、リチウム電池）、鉄道化学、包装印刷などの業界に密接に注目していく予定です。視覚システムの優位性を活かして製品を作り出し、業界に「深く浸透」していくことを目指します。

高博士は指摘しましたが、現在、ロボットの外部世界の認識は盲目の人と似ていますが、そこでは決して止まらないでしょう。情報取得能力は継続的に向上し、個々の知能と集団知能を含む知能レベルも向上し続けるでしょう。「真の3D視覚ナビゲーションロボット技術はまだ市場普及の第一段階にありますが、私たちは将来、間違いなく主流技術になると信じています。」未来を勝ち取るためには、未来に向き合い、市場にトレンドと先見性のある製品を提供する必要があります。今後数日間、Lanxin Technologyは四つの主要ターゲット市場に引き続き注力し、そのコア技術 LX-MRDVS を用いて製品とソリューションを強化し、その存在感をさらに深め続けていきます。